Пилос – красивый город, построенный в виде амфитеатра в южном конце бухты Наварино. В его архитектуре преобладают двухэтажные белоснежные дома с внутренними двориками в цветах и здания с арками. Центральная площадь с расположенными на ней кондитерскими укрыта ветвями огромных многолетних платанов. В западной части города возвышается новая крепость под названием «Неокастро» в противоположность старой крепости, известной как «Палеокастро». У подножья Палеокастро простирается пляж бухты Воидокилья. (РАССТОЯНИЕ 37 км)